커넥트

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시작하기

1. 소개

1. 블럭을 통해 로봇의 기초와 구조에 대하여 이해하고 재미있는 이론, 3D 조립도와 함께 동물, 게임등을 직접 로봇으로 만들어 로봇을 생활 속에서 친근감있게 활용할 수 있습니다.

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2. 서보모터와 RF리모컨의 활용으로 주변에서 볼 수 있는 물체들을 만들어보고 원리를 이해하고, 별도의 코딩 활동으로 연동이 가능하며 쉽고, 재미있게 배울 수 있도록 GULC, 프로보 스크래치 등 다양한 C언어 프로그램이 준비되어있습니다.

3. 관련 영상

2. 프로그램 설치

1. 아래 글씨를 클릭하여 내일은 쌤 자료실에 접속합니다.

PROBOHEX 설치

2. 첨부파일 다운로드를 클릭하여 설치 파일을 다운로드 받습니다.

3. 사진의 순서대로 설치를 진행합니다.

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4. 프로그램을 실행합니다.

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3. USB 다운로더 설치와 연결

1. USB 다운로더를 PC와 CPU에 연결합니다.

2. USB 드라이버를 설치합니다.

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3. 해당 위치를 클릭해 COMPORT를 선택합니다.

4. 핀 / 핀툴 사용 방법

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5. RF 페어링 방법

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6. 확장 입력 블럭

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7. 주의 사항

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하드웨어

1. 전자 부품

2. 프레임

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3. 입력 센서

4. 출력 블럭

5. 모터

6. 핀

7. 케이블

8. RF

9. 기타

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커넥트

레벨1

1. 주요 부품

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배터리 블럭은 건전지를 안전하게 보호해주고
모터처럼 전류를 많이 사용하는 부품을
동작시킬 때 직접 전원을 공급해주는
전원 공급 장치입니다.

배터리가 부족할 때 CPU에서
"삐비빅! 삐비빅!" 경고음이 발생합니다.
이 때 CPU의 R(리셋)버튼을 눌러보고,
그래도 계속 경고음이 발생하면
새 배터리로 교체해주세요.

모터 블럭은 전기에너지를
회전운동에너지로 바꿔주는 부품이에요.
전기에너지의 크기에 따라 모터가
회전하는 속도가 달라지며,
전기에너지가 흐르는 방향에
따라 모터가 회전하는
방향이 달라져요.

2. 부품 수량 체크

3. 하드웨어 조립하기

✔ 부품 수량을 먼저 체크해요.

✔ 커넥트 레벨1 교재를 참고해 조립해요.

4. 전체 하드웨어

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5. 주의 사항

⛔ 레벨1은 HEX파일 다운로드를 하지않아요!

⛔ 케이블 배선이 제대로 되어 있는지 확인해요.

⛔ 로봇이 움직이지 않으면 배터리 블럭의 전원버튼을 눌러요!

레벨2

1. 주요 부품

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로봇의 머리에 해당하는 부분으로써,
코딩내용을 기억하고 다른 부품들을
제어하는 역할을 해요.
'코딩 여행과 코딩 메이커'의
진행을 위해서는 CPU블럭이
꼭 필요하답니다.
(꽂혀있는 점퍼는 빼지 않아요.)

컴퓨터의 입력장치로 마우스와 키보드가
있듯이 CPU 블럭에 입력 신호를 주는
버튼이에요.
스위치를 누르면 숫자 1,
누르지 않으면 0으로 입력돼요.

적외선 센서 블럭에는 발광부와
수광부가 있어요. 발광부가 눈에 보이지
않는 빛(적외선)을 발사하고,
물체에 반사되어 돌아오는 빛의 양을
수광부가 감지하여 물체가 얼마나
가까이 있는지 측정하는 센서에요.

2. 부품 수량 체크

3. 하드웨어 조립하기

✔ 부품 수량을 먼저 체크해요.

✔ 커넥트 레벨2 교재를 참고해 조립해요.

4. 전체 하드웨어

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5. 주의 사항

⛔HEX 파일을 다운로드해야 정상 동작해요!

⛔ 케이블 배선이 제대로 되어 있는지 확인해요.

레벨3

1. 주요 부품

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RF(Radio Frequency)는 무선 주파수의
약자로, 적외선 리모컨 방식이 아닌 TV나
라디오처럼 주파수로 리모컨 신호를 전달합니다.

RF 수신보드는 무선 주파수 신호를 수신하고
제어 장치로 전달하는 장치입니다.
긴 거리에서도 장애물을 무시하고
신호를 수신할 수 있습니다.
주로 무선 제어, 데이터 통신 등에 사용됩니다.

서보모터는 사람 처럼 움직이는 로봇팔이나
휴머노이드 로봇에 여러 관절동작과
RC카에서 방향을 바꾸는 조향장치 등
정확한 각도로 움직이고 그 위치를
유지해야하는 곳에 사용해요.

2. 부품 수량 체크

3. 하드웨어 조립하기

✔ 부품 수량을 먼저 체크해요.

✔ 커넥트 레벨3 교재를 참고해 조립해요.

4. 전체 하드웨어

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5. 주의 사항

⛔ 모터에 손이 끼지 않게 조심해요.

⛔ 케이블 배선이 제대로 되어 있는지확인해요.

⛔ 서보모터의 방향이 이상하다면 영점이 제대로 위치했는지 확인해요!

레벨4

1. 주요 부품

고속모터블럭은 노란 모터블럭 보다 빠른 속도로 회전해요.

2. 부품 수량 체크

3. 하드웨어 조립하기

✔ 커넥트 레벨4 교재를 참고해 조립해요.

✔ 케이블 배선이 정확한지 확인해 주세요.

4. 전체 하드웨어

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5. 주의 사항

⛔ 심박수를 체크할 땐 움직이지 않아요.

⛔ 케이블 배선이 제대로 되어 있는지 확인해요.

레벨5

1. 주요 부품

컴퓨터의 입력장치로 마우스와 키보드가
있듯이 CPU 블럭에 입력 신호를 주는
버튼이에요.
스위치를 누르면 숫자 1,
누르지 않으면 0으로 입력돼요.
눌리는 부분이 넓어 정중앙이 아닌
외곽 쪽을 눌러도 인식돼요!

2. 부품 수량 체크

3. 하드웨어 조립하기

✔ 커넥트 레벨5 교재를 참고해 조립해요.

✔ 케이블 배선이 정확한지 확인해 주세요.

4. 전체 하드웨어

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5. 주의 사항

⛔ 케이블 배선이 제대로 되어 있는지확인해요.

레벨6

1. 주요 부품

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CPU 블럭의 입력 포트가 부족할 때 사용하는
블럭으로 총 8개의 입력이 가능하고 디지털
입력(EA 모드)이나 터치 입력(ET 모드)으로
사용합니다.
확장 입력 블럭의 OUT 포트와 CPU 블럭의
A4 포트를 연결해 사용합니다.

자석 센서 블럭은 센서 가까이에
자성을 띤 물체를 감지해서 CPU 블럭에
입력신호를 주는 센서예요.
주로 노트북이나 침입 경보기 등에
사용된답니다.

확장 입력 보드에 연결해 사용해요.
블럭마다 전기 신호를 감지했는지
여부를 판단하는 센서 역할을 해요.

회전하는 위치를 숫자 값으로 알려주는 센서로,
우리 주변에서는 오디오 소리를 크고 작게 하는
볼륨 조절장치로 사용되기도 해요.

무한 회전 센서 블럭은 회전 센서와 같이
회전하는 위치를 숫자 값으로
알려주는 센서예요.
회전 센서는 360도 회전이 아닌 최대
회전할 수 있는 범위가 정해져 있는 반면,
무한 회전 센서는 360도를
무한적으로 회전할 수 있다는
장점이 있어 사용할 수 있는 범위가 넓어요.

2. 부품 수량 체크

3. 하드웨어 조립하기

✔ 커넥트 레벨6 교재를 참고해 조립해요.

✔ 케이블 배선이 정확한지 확인해 주세요.

4. 전체 하드웨어

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5. 주의 사항

⛔ 멀티터치센서보드가 제대로 인식되지 않는다면 멀티터치 센서보드에 있는 스위치를 눌러요.

⛔ 케이블 배선이 제대로 되어 있는지확인해요.

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Q n A

1. CPU 연결이 안돼요!

1. 아래로 스와이프 하여 DRIVER DOWNLOAD 를 선택합니다.

2. 검은색 USB 드라이버 설치를 클릭합니다.
(하얀색 USB 드라이버일 경우 구형이므로 보상판매를 통해 신형으로 교체해 주세요.)

3. INSTALL 버튼을 클릭합니다.

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4. 잠시 후 설치가 완료됩니다.

5. 드라이버를 설치해도 정상적으로 연결되지 않는다면
UNINSTALL후 다시 INSTALL합니다.